成得臣派斗越椒在熊恽面前软磨硬泡，最终把熊恽激怒了，只派出右军、和东宫之卒，以及成得臣的家军六百人。
熊恽不肯拔毛，让成得臣有些为难，兵力不足，很难和晋人刀兵相向，这可能就是熊恽的一层用意，故意不拨重兵，逼迫成得臣与晋人言和。成得臣也是按照这层设想去做的，他派出大夫宛春赴晋营求和，条件很简单：晋人复曹、卫之国，楚人撤宋之围。
晋、楚双方最高层对两大国之间的战争的态度完全不同，楚尽可能的避战，而晋则必须想办法激怒楚人。楚军主帅成得臣是个火爆脾气，事情就比较好办了，在先轸的建议下，姬重耳做了两件事情：
一、抢在楚国之前，复曹、卫之国。曹、卫都是小国，专在江湖上抱粗腿的，投楚与投晋没有本质区别。何况对曹、卫来说，楚远晋近，宁得罪于楚，不得罪于晋。先倒向晋，万一晋败于楚，曹、卫还可以再认楚当干爹，熊恽也不会拿他们怎么样。“曹、卫告绝于楚。”
二、强行扣下楚使宛春，并押往卫国看管。晋人这么做，无异于当着天下人的面抽成得臣的耳光。成得臣死要面子，自然不会无动于衷，会尽起楚军北上攻晋。只要能把楚军主力引出来，晋人就有办法诱而歼之。
事情的发展都在晋国高层统治集团的预料之中，先轸往成得臣的火药桶里扔了一根点燃的火柴，火药桶岂有不爆之理？特别是宛春被扣事件，弄得成得臣极没面子。讨回面子，是成得臣现在最需要做的事情，楚王之前对他的反复告诫，早扔到爪哇国去了。
《左传.僖公二十八年》：“成得臣怒，从晋师。”为了赌回这口恶气，成得臣把围攻宋国的楚军主力全部调离北上，寻找晋军主力决一死战。
成得臣很听话的跳进了姬重耳给他挖的大土坑里，姬重耳之所以要调楚军北上，而不是率晋军南下挑战楚军，这里有一个重要的考虑。
晋军主力此时正驻扎在卫地城濮（今山东甄城西南），而楚军所在的商丘距离城濮约有二百里的路程，晋军如果奔波二百里至商丘，楚军就可以以逸待劳的击溃远来之晋军。与其自己满世界瞎跑，不如让楚军长跑二百里，消耗楚军的体能储备。
至于楚军气喘吁吁的赶到城濮，晋军突然后撤三十里，有两个原因：
一、报当初熊恽厚待姬重耳之恩，熊恽曾经问姬重耳：“若君返国即位，何以报我？”姬重耳说如果晋楚交战，我当退避三舍，以报君恩，现在后撤，也算是报答了当年熊恽的厚待之恩，卸下了姬重耳的思想包袱，可以轻装上阵，和楚人大打出手。
二、成得臣为人向来狂妄自大，晋军向楚示弱，在一定程度上会增加成得臣对晋军的轻视。在实力相当的情况下，敌人越轻视对手，越有可能遭到失败，这是历史不变的规律。
和楚军长途奔袭二百多里相比，晋军后撤三十里，基本不会消耗太多的体力，反而会拉开空当，有利于观察敌人平时不易暴露出的致命弱点。林冲在柴进庄上和洪教头打擂，就是先一棒击之而胜。
姬重耳的花花大肠，楚军早已有人看了出来。而且从《左传》的记载来看，除了成得臣，几乎是所有的楚军将士都反对部队北上急行去跳姬重耳挖的坑里。但此时的成得臣已经被愤怒的情绪完全控制，他只想通过打败姬重耳找回面子，任何人的话他都听不进去。
姬重耳一个小手段就能将成得臣玩弄于股掌之上，应该是他在楚国逗留之间，研究过楚军大帅成得臣的性格，这将对未来战胜这位易怒的将军有所帮助。
姬重耳把战场选在城濮，还有一层考虑，城濮是卫地，距离晋国，以及晋的盟友宋、齐，新附晋的卫、曹、鲁都非常近，晋军的后勤完全没有问题，相当于本土作战。楚军北上围宋已经是孤军深入，此次再北上二百里，后勤补给越拉越长，非常不利于楚军的战斗力保持。