其实并非如此。
此前魏延进军至褒中时，接应了驻扎在南郑的庞德所部，使之安然西撤。按照玄德公的意思，不过是想试着收编这支西凉骑兵，作为日后向关中发展的依仗而已。谁知这支骑队退出阳平关以后，竟然拒绝再往蜀中，某日乘着魏延所部无备，忽然脱离掌控，直接转向武都方向去了。
明明是一支走投无路的孤穷之军，兵不过数百，安敢如此桀骜？当时黄忠、魏延等将无不恼怒，打算动用重兵追剿，必要使之为后来者戒。然而正当众将整军的时候，庞德单骑折返，带来了他主君的信件。
众人见信大惊失色，这才知道马超竟然装作一个小卒混在骑队之中离开汉中，此时已经抵达武都郡境内了。
都说马超是狡虏，可谁也没想到此人竟然狡诈到这种程度。以其智勇、威望，一旦进入羌胡部落的势力范围，那真如龙游大海，再也无法控制。
众将俱都沮丧，回营书写军报，诚惶诚恐地向玄德公请罪。
出乎意料的是，玄德公居然并不责罚，反而安慰诸将说，这是有心算无心的局面，吃亏实在难免。他又另外遣使者随庞德深入武都，向马超致书慰问，大谈你我都是汉家臣子，正该齐心协力，以前的小小抵捂，千万不要放在心上。
在益州局面底定之后，玄德公更前后数次遣使至武都，向马超馈赠了大量军械和粮秣。其中一次，甚至还有军师将军庞统本人亲自出面，与之结下一个密约。
时隔数月，庞统以军师将军的身份亲临武都，便是为了提醒马超，两家履约的时候到了。
“怎么还没来？”魏延有些急躁：“这厮根本就是条仰人鼻息的狗，还敢如此托大？”
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庞统觉得魏延似乎有点紧张。他笑了笑，没有接话，转而向扈从们道：“再加些柴薪，莫要让狼烟熄灭。”
话音未落，道路前方有闷雷般的蹄声响起。群山间的飞鸟被啼声惊动，惊恐地扑闪翅膀飞入深黯的天空中。原先追逐野兔的狼群也发出慌乱的悲鸣，从庞统等人身前奔过，往另一个方向去了。
“来了！来了！”魏延反手按住刀柄，向左右喝道：“将士们戒备！”
片刻之后，数十名骑兵出现在魏延的眼前。
为首一名骑士身材高大，面容英俊，然而眼神冷得像是寒冰，似乎完全没有将玄德公麾下的重臣放在眼里。他看看庞统，再看看如临大敌的魏延，从鼻子里轻蔑地哼了一声。
而庞统洒然往前几步，向那骑士微微颔首：“数月不见，马将军风采依旧。”